确保婴儿在睡觉前喂饱，并在夜间醒来时及时喂食可以解决这个问题。确保婴儿舒适、干燥，适应合适的温度也很重要。注意观察婴儿的疲倦迹象，并在他们还没有过度疲倦之前让他们进入睡眠状态。为婴儿创造一个安静、安全的睡眠环境可以帮助他们放松。如果以上方法不能改善新生儿睡觉不踏实和乱抓的问题，最好咨询儿科医生以获取进一步的建议和帮助。
新生儿睡觉不踏实手乱抓可能是由于以下几个原因：
1. 饥饿：如果新生儿饿了，他们可能会在睡觉时表现得不踏实并且手乱抓。确保婴儿在睡觉前喂饱，并在夜间醒来时及时喂食可以解决这个问题。
2. 不舒服：如果婴儿感到不舒服，例如尿布湿了、太热或太冷等，他们可能会在睡觉时表现出不踏实并且乱抓。确保婴儿舒适、干燥，适应合适的温度也很重要。
3. 过度疲倦：如果婴儿过度疲倦，他们可能会在床上打滚、乱抓。注意观察婴儿的疲倦迹象，并在他们还没有过度疲倦之前让他们进入睡眠状态。
4. 焦虑或紧张：有时婴儿可能会因为焦虑或紧张而表现出不踏实，并乱抓。为婴儿创造一个安静、安全的睡眠环境可以帮助他们放松。
如果以上方法不能改善新生儿睡觉不踏实和乱抓的问题，最好咨询儿科医生以获取进一步的建议和帮助。
